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中华人民共和国洛阳第一拖拉机厂发表本国首台

文章作者:新车导购 上传时间:2019-09-03

日前,中国一拖在2016中国国际农业机械展览会上发布了中国首台真正意义上的无人驾驶拖拉机——东方红LF954-C,该拖拉机配备了国III发动机、动力换向变速箱、电控悬挂系统,以及一系列转为无人驾驶打造的信息和控制系统。

本报讯近日,中国一拖发布了国内首台无人驾驶拖拉机,引发行业高度关注。中国一拖此次发布的产品为东方红LF954-C,整机配备国III发动机、动力换向变速箱、电控悬挂系统以及一系列信息和控制系统。同时,该拖拉机采用毫米波雷达测量、双目相机视觉识别等先进技术,结合北斗高精度定位技术,可适用于农田耕、整、植保等作业。

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近年来,为了提升作业效率、增加用户收益、提高农机利用率,中国一拖致力于在拖拉机领域应用人工智能。此次中国一拖发布的无人驾驶拖拉机正是集合了多项智能系统,其中,自动转向系统可实现规定区域内车辆自动转向,整车控制系统实现对发动机转速、车辆方向、刹车以及电控悬挂的自动控制,雷达及视觉测量系统实现对地理环境信息的识别及测量,远程视频传输系统可将车载摄像头采集到的图像信号通过运营商网络发送至终端并进行显示,监测显示系统用于显示车辆工作信息并对车辆工作模式进行设置,远程遥控系统可实现对车辆的远程操作。也正是通过这些信息和控制系统,该款拖拉机实现了规定区域内自动路径规划及导航、自动换向、自动刹车、发动机转速的自动控制、农具的自动控制、障碍物的主动避让和远程控制等功能。

中国一拖之所以推出无人驾驶拖拉机,是为了给用户节省用户时间、提高作业效率,增加作业收益,提高农业机械的利用,在机械自动化的基础上进一步降低人力成本和时间成本。

产品光环的背后,是中国一拖长期坚持技术领先的努力。中国一拖拥有国家级企业技术中心、中国最先进的拖拉机中试基地、拖拉机动力系统国家重点实验室、国家拖拉机质量监督检测中心。据了解,作为中国第一个拖拉机制造企业,目前中国一拖具有国内最完整的拖拉机系列产品制造能力,功率范围覆盖17到400马力,形成啮合套、同步器、动力换向、动力换挡等4种产品技术平台。据悉,未来,中国一拖将开始推进无级变速拖拉机的商品化。

中国一拖无人驾驶拖拉机搭载的信息和控制系统包括:自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测系统以及远程遥控系统等。能够对地形和周围的农作物进行全面地毯式扫描,从而计算出最佳的形式路线和作业流程。

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另外,这款拖拉机可实现对规定区域内自动路径的规划及导航、自动换向、自动刹车、发动机转速的自动控制、农具的自动控制、障碍物的主动避让和远程控制等功能。应用的毫米波雷达测量、双目相机视觉识别等先进技术,结合北斗高精度定位技术,可适用于农田耕、整、植保用途的无人驾驶。

● 国外也有相关技术

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其实就在今年9月份的2016农业进步展上,凯斯纽荷兰工业集团就展示了其概念无人驾驶拖拉机,但上次展示更多的是技术的运用,并且相关车型也并没有宣布量产。如果东方红LF954-C率先推向市场的话,中国一拖将是全球第一个推出无人驾驶拖拉机量产机型的企业。

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凯斯纽荷兰工业集团所推出的无人驾驶拖拉机,取消了Magnum拖拉机传统驾驶室,并制作了流畅富有动态的外观线条。碳纤维前挡板、黑红两种颜色的轮毂和LED状态信号舷灯,为抢眼的前灯、精心设计的引擎盖和与众不同的整机轮廓添加了色彩。

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在现有的凯斯Magnum传统拖拉机基础上,概念车通过配合使用GPS和用于超精准导引和即时记录传输现场数据的最精确卫星校正信号,凯斯纽荷兰无人驾驶拖拉机概念可完整地进行远程配置、监测及操作设备。

●编后语:

随着智能化车载系统的逐步完善,农机在乘用车、商用车之后也推出了其自动驾驶产品,次类产品将有可能全面改善当前的农业格局,并在未来被大力推广,获得广泛为的认可。

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